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通过龙场悟道，王守仁领会到“圣人之道，吾性自足”。原来我们都把圣人之道当作是一种外在的东西去追求，好像当作是一种东西在那里，我们要把它找到。
现在王守仁说：“错，圣人之道，原本就在我的心里面，每一个人的心里面都有圣人之道。关键的问题仅仅在于你是否发现了它。你只要把你心中的原有的圣人之道显现出来，你就是圣人。”
按照王守仁的观点，我们每一个人都要和世界上的人、事打交道。我们在打交道的过程当中，我们以一种什么样的心灵状态，去和人，和事打交道，这件事情是非常重要的。不同的态度会直接决定我们和人和事打交道的结果。那什么叫做态度呢，态度实际上就是心灵状态，如果我的心，我的心灵是狭隘的、是自私的、是灰暗的，那么在我看出去可能这个世界也是狭隘的、是自私的，是灰暗的。如果我的心灵状态是宽阔的、是无私的、是光明的，那么我的世界也会变得是宽阔的、是无私的、是光明的。
在这个意思上面来说，如何实现心灵态度的转变就变得非常重要了。
王守仁又给林正阳讲了另一个故事，中国古代有一部书叫做《列子》。里面有一个故事，叫《疑人窃斧》：有那么一个人，他有一天丢了一把斧头，他就怀疑这个斧头是隔壁老张家的儿子偷的。所以他看这个隔壁者张家的儿子，看他说话的态度，看他走路的那个样子，怎么看都像是一个偷斧头的人。过了没几天，他又从自己地里面又找到了那把斧头，回来再看隔壁老张家的儿子，这回怎么看怎么不像偷斧头的人。这个就是心灵态度决定我们的行为，决定我们和世界交往的方式的一个例子。
杜甫有一句诗很有名，叫做“感时花溅泪，恨别鸟惊心。”
毫无疑问，通常情况之下，春天的花朵是给人愉悦之感的，大家看了都会很开心，很美丽，很好看，心情会很好。但是如果你恰好有伤心事。你心情很糟糕，你处在哀伤之中，你看到的那个花朵恐怕也在像你一样掉泪。如果你在跟亲人别离，你看到鸟从树上飞起，也会想到别离。鸟从树上飞起，这件事情，在你看起来就是触目惊心的。这同样是我们的心灵态度可以决定我们的行为方式，我们的世界观点的一个例子。
“龙场悟道”王守仁先实现了自己的心灵转向，实现了自己心灵飞跃的。
他领悟到了：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。
朱子学说的天理，要通过一草一木去格出来。这个工作太宏大，太抽象，穷尽个人一生都无法完成，要按照这个方式去寻求天理，一辈子也得不到。
天理在哪呢?就在人心。
“心即理”，天理在每个人心中都存在，换句话说，人人都能成为圣人，只是不自信，又不够努力，所以埋没了这位圣人。
人人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。
如何找到这位圣人?王守仁将其归纳为“致良知”。
“良知”人人都有，圣人与普通人的区别，正在于圣人完完全全地“得到”了自己的良知，而普通人的良知，都被私欲和无明所遮蔽。
普通人心中的“良知”被自身不当的行为，观念所掩埋，所遮蔽。人若要成为圣人，则必须除掉这些遮蔽本心的行为和观念。
换句话说，格物致知，要格的不是竹子，而是自己。只要找回自己的良知，就和圣人无异。
士大夫，或者说知识分子的使命是什么?这点王守仁认同朱熹的回答：以天下为己任。也即是范仲淹说的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。”
但在实践方法上，他给出了不一样的答案。儒家的终极理想是“修身、齐家、治国、平天下”，这个理想放在那个朝代看都没有错误.矛盾的是，要想实现理想就得掌握权力，有了权力才能建立起秩序，让世界在理想的框架下运转。
权力在哪呢，当然是在皇帝手里，所以儒家知识分子的行道之路，就是用自己的理论去说服君主，希望君主按照自己的理论去改善，乃至于重建人间秩序。
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