谢光选，1922年11月5日出生在江西南昌一个世代书香家庭。祖父是知名儒医，父亲则是银行家。他们留给子女的家训是“读千卷诗书，学一技之长”。谢光选的青少年时代，是在日寇的铁蹄下度过的，他认为要不受外国人的欺侮，就一定要有自己强大的武器，于是刻苦学习，立志“科学报国”。1942年，他考入重庆兵工学校大学部，选择学习兵器专业，立志造出现代兵器，为祖国服务。
1947年初，谢光选学成后到沈阳兵工厂。辽沈战役后，共产党接管了这家兵工厂，谢光选参加了506式战术火箭发射器和241反坦克火箭的研制，为他日后主持弹道式导弹和运载火箭的研制奠定了一定的基础。
1956年，主管国防科技工作的副总参谋长陈赓大将到工厂考察，对谢光选的详细讲解深为赞赏。1957年3月，谢光选这位火箭炮主任工程师被调到国防部第五研究院，担任导弹总体设计部五室主任，参加仿制P—2导弹的工作。1960年9月10日，谢光选第一次到发射场，观看到了用中国生产的燃料成功地发射了P—2导弹的情景。11月5日又到发射场观看自己参加仿制的第一枚“东风”1号近程地地导弹腾空升起，并命中预定目标。初战告捷，谢光选感到从未有过的惬意，备受鼓舞。
1962年初，我国自行设计的“东风”2号中近程导弹研制完成。但是这枚导弹能不能做飞行试验，可靠性如何，成功的可能性有多大，当时担任导弹总体设计部副主任的谢光选的心里也无多大把握，因为没有地面数据，没有计算机，得不到验证，只有经过发射才能清楚。因此，他也主张进行飞行试验，光争论不会有什么结果。3月21日，这枚导弹发射失败，谢光选目睹了导弹坠毁的情景。在遭受重大挫折时，他听到了聂荣臻元帅的指示；既然是试验，就有失败的可能，不要追究责任，而应该总结经验教训，以利再战。谢光选和科研人员都深受感动和鼓舞，没有气馁，振作精神，找出原因，吸取教训。这时谢光选被任命为“东风”2号导弹总体主任设计师。经过修改设计，加强地面试验，特别是进行了振动试验和全弹试车，把地面上的问题都解决了。两年后的1964年6月29日，由中国人自己设计研制的“东风”2号中近程导弹飞行试验获得圆满成功。
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