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火门枪
火门枪是最早的金属管形火枪，我国早期的小型火铳等都属火门枪，所谓火门枪，就是在枪上有一个点火的火门。火门枪结构很简单，发射方式类似今天的爆竹，它有一个铸铜或熟铁制造的发射管（即枪管），发射管的下端有一火门，用来点燃火药，发射管尾端接一称之为“舵杆”的木棍或长矛，木棍或长矛便于射手握持、瞄准和控火门枪的发射一般需要两个人。
发射时，将黑色火药从枪的膛口装人，然后再插入诸如石弹、铁弹、铜弹或铅弹一类的弹丸，接着用烧得红热的金属丝或木炭点燃火门里的火药，从而将弹丸射出。
发射时，两名发射手分别负责瞄准和点火。然而两个人使用一杆火门枪，显得很不方便，特别是骑兵，根本无法两人操作，德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎一支火门显得很不方便，特别是骑兵，根本无法两人操作，德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎一支火门枪。尽管这种枪在今天看来很落后，但在当时，却产生了令人难以相信的威力。
一次，黑衣骑士与法国军队交战，黑衣骑士用绳子把枪吊在脖子上，左手握枪，右手点火，打完一次重新从膛口装人火药和弹丸。尽管德国火门枪命中率较低，操作麻烦，发射效率低，但是，手持长矛和刀剑的法国士兵从来没有见过这种能喷火飞弹的新式武器，吓得争相逃脱。
然而火门枪实在太不方便了，当时，射手们这样评价火门枪：“单人操作火门枪，得有两双眼睛三只手才行！”
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