“自由”号空间站的构型
“自由”号空间站的构型经过多种方案的分析比较，选定了在当时看来最简单的“动力塔”方案。
它有一根长达150米的桁架梁，构成整个空间站的：“脊梁骨”。桁架用直径5厘米、长5米的管状杆构成。桁架的中央部分安装1个居住舱、3个实验舱和其他大小不等的后勤舱与节点舱，如上图所示。
居住舱和实验舱都是直径4.5米、长13.2米的圆筒形“房间”，有十分宽敞的活动空间。居住舱可供6~8名字航员生活起居。
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